หัวใจสำคัญของรถฉุกเฉินคือ จุดศูนย์ถ่วง (Center of Gravity – CG) ที่มักจะสูงกว่ารถปกติ การเปลี่ยนแปลงทิศทางหรือความเร็วอย่างกะทันหันจะทำให้เกิดการถ่ายเทน้ำหนัก (Weight Transfer):

• Pitch (การกระดก): เกิดขึ้นเมื่อเบรก (น้ำหนักเทไปข้างหน้า) หรือเร่งความเร็ว (น้ำหนักเทไปข้างหลัง) หากเบรกรุนแรงเกินไป ล้อหลังจะสูญเสียแรงยึดเกาะ ทำให้รถปัดได้ง่าย

• Roll (การเอียง): เกิดขึ้นเมื่อเข้าโค้ง น้ำหนักจะเทไปยังล้อด้านนอกโค้ง สำหรับรถที่มี CG สูง หากแรงเอียงนี้มากเกินไปจะนำไปสู่การ “พลิกคว่ำ” (Rollover)

• Yaw (การส่าย): คือการหมุนของรถรอบแกนตั้ง (การเลี้ยว) หากเกิด Yaw มากเกินไปจะกลายเป็นอาการ Oversteer (ท้ายปัด)